세도정치시기에 흥선대원군은 이들을 어떻게 배제했나요?

자신의 아들을 왕위에 올리기위해 세도가문에 굽신거렸던 흥선대원군은 비록 아들이 왕위에 올랐어도 이들이 건재했을텐데 이들을 어떻게 정치에서 배제하고 국정을 장악했나요?