흥선대원군은 어떻게 세도가문을 축출했나요?

비록 흥선대원군의 왕의 아버지로 실권을 쥐고있었어도 세도가문이 그동안 형성한 세력이 만만치않았을텐데 흥선대원군은 어떻게 그들을 축출했나요?