해마다 나타나는 태풍의 생성 원인 및 경로 예측에 대해 궁금합니다.

사계절이 뚜렷한 우리나라에 매년 여름철 태풍이 최소 한두개는 지나가는데, 태풍이 어떻게 생성되나요? 그리고 기상청에서는 태풍 경로를 어떻게 예측하나요?