전공의와 전임의 차이는 무엇인가요?

의사들을 분류하는 전문용어같은데요. 전문의라는 분도 전임의라는 분들도 있고. 이 둘의 차이는 무엇인가요? 배우는 과정이나 처우에서 차이가 있나요?