자율주행 자동차 기술이 어떻게 발전하고 있나요?

자율주행자동차는 기술이 발전함으로써 점점 자율주행자동차가 장착된차량도많고 사용이 잘되는데요 자율주행자동차기술은 어떻게 발전을 하고있는데 궁금합니다