자동차 정기 종합 검사기간은 언제인가요?

자동차를 운행하다 보면 교통안전공단에서 검사 받으라고 우편물이 날라오는데

정기검사와 종합검사 차이는 무엇이며 몇년마다 검사를 받아야 하는건가요?