자전거 페달이랑 바퀴 체인이 자주 빠지는데 왜 그런건가요?

자전거 타다가 기어를 변경하면 체인이 자꾸 빠지는데 왜 그런건지 궁금합니다. 다시 힘들게 끼웠는데 또 기어를 변경하다보면 체인이 빠져 너무 불편하네요.