디젤 자동차에는 왜 요소수가 들어가나요?

디젤 자동차를 운행해본적없는데 요수수가 무엇인데 디젤차에만 들어가는지 궁금합니다. 요소수를 안넣으면 자동차에 무슨 문제가 생기나요?