디젤 차에 요소수는 무슨 역할을 하는건가요?

디젤 승용차를 타고 있는데..제차에는 요소수를 넣지 않습니다 근데 요소수 들어가는차와 안들어가는 차 차이점이 뭔가요? 그리고 요소수가 무슨 역할을 하는건가요?