놀라거나 무서울 때 소름이 돋으며 닭살도 돋는 이유는 뭔가요?

놀라거나 무서울 때 소름이 돋으며 닭살도 돋는 것은 뭐가 원인으로 생기는 것일까요? 식은땀이 나는 것도요. 감사합니다.