자동차 워셔액은 어느 정도 주기로 교체하나요?

자동차 워셔액은 어느 정도 주기로 교체해주는 것이 좋을까요? 워셔액을 교체하지 않은지 너무 오래되어서 문제가 되지 않을지 걱정이 됩니다.