아시안게임을 하게될 나라는 어떻게 선정 되였나요?

4년에 한번 여는 아시안게임 여러 참가 나라중 어떤 방법으로 개최국을 지정 하는지 궁금 합니다. 다음은 어느 니라에서 개최 되는지요?