차량 매트(코일)는 어떻게 세척하나요?

순정 매트에 비해서 외관상 깔끔해보이고 그래서 사용하고 있습니다. 그러나 안쪽에는 먼지가 많다는 글을 봤습니다. 세척을 해줘야할 것 같은데 어떻게 세척을 해주는 것이 효과적일까요?