우리나라 택시는 언제처음으로 생겨났나요?

우리나라에서 택시는 언제 처음으로 생겨난것인가요? 그리고 개인택시의 활성화는 언제 처음으로 시작된거고 처음 나왔을때 당시 기본요금은 어떻게 되나요?