고려시대에서도 제사를 지냈는지요?

우리가 지내고 있는 제사 문화는 조선시대 유교문화에서 기인한 것이라고 합니다. 그럼 그 이전인 고려 때는 요즘 말하는 제사 대신 다른 어떤 방식이었는지요?