미국이 사용하는 단위들은 어디서 유래가 되었나요?

미국은 길이나 무게에 대한 단위를 다른나라와 다르게 사용하는것으로 알고 있어요. (인치/파운드 등..)

미국이 사용하는 단위들의 유래는 무엇일까요?