사람대신 실험하는 동물은 무엇인지요?

각종 의학이나 약효 실험을 할 때 초기에는 사람을 대상으로 할 수 없기 때문에 대신 동물을 대상으로 하는 것으로 아는데 주로 어떤 동물을 사용하는지요?