유도전동기의 슬립(slip)은 무엇이며 왜 필요한가요?

유도전동기를 공부하다 보면 슬립이라는 개념이 나오는데, 회전자 속도가 동기속도보다 느리다고 합니다. 왜 굳이 속도 차이가 있어야 하는지 잘 이해가 안 됩니다.