호모사피엔스에서 현재 인류까지,엄청난 문명이 발달하고 진화해왔는데요 진화는 어떠한 경우에 이루어지나요? 조금씩,유전자가 변하는건가요? 아니면 어떤 돌연변이가 태어나면서 바뀌는건가요?