우리가 일상생활을 하면서 드라마나 영화 속에서 과거 조선시대의 형벌을 보면 신체적으로 힘들게 하는 형벌도 있고 사약을 내리는 형벌도 있고, 여러가지 종류가 있던데 죄를 지은 사람에게 어떻게 형벌을 내렸는지 궁금합니다.