한국은 왜 운전석이 왼쪽일까?

일본이나 영국에서 차를 타면 운전석이 오른쪽에 있는데,우리나라에서 차르 타게 되면 대부분 운전석이 왼쪽에 있잖아요.왜 한국 운전석은 왼쪽에 있을까요?