뺑소니의 범위는 어디까지인가요?

안녕하세요? 뺑소니는 차나 사람에 대한 사고를 내고 그냥 도망가는건데요, 혹시 인지하지 못하고 그냥 갈경우도 뺑소니가 될수 있는건지요?