하드포크와 소프트포크가 명확하게 다른건가요?

많은 암호화폐들이 하드포크와 소프트포크를 활발하게 하고 있습니다.

하드포크와 소프트포크가 명확히 다른 정의 인것인지 편의에 따라 혼용되서 사용되는 개념인지 궁금합니다.