동물들의 진화는 보통 몇세대에 걸쳐 진행되는건가요

안녕하세요. 동물들은 살아남기위해 유리하게 진화한다고 하잖아요. 이런 진화들은 몇세대에 걸쳐 진행이 되는지 연구 결과같은게 있나요?