동물들이 진화가 되는 이유는 무엇인가요?

아주 오래 옛날부터 동물들은 끊임없이 진화를 해왔다고 하던데 동물들이 진화를 하게 되는 과학적인 원리는 무엇인지 알고 싶습니다.