횡단보도에 서있는 신호등의 높이는 정해져 있나요?

운전하다보면 사람들이 다니는 곳에 서 있는 신호등의 경우 높이가 같은것 같은데 어떤곳에는 난쟁이 키 높이의 신호등을 본적이 있는데,작은 신호등은 주로 어디에 설치하나요?