도로에 설치되어있는 황색, 적색 점멸등은 무슨 신호일까요?

도로위에 설치된 신호등은 어떤것은

황색등 두개가, 어떤것은 적색등 두개가

깜박이는데 이렇게 설치가 된

신호등은 무슨 신호일까요?