신호등이 설치되는 기준이 어떻게 되나요?

보통 사거리가 신호등이 있는데가 있고 없는곳이 있더라고요 혹시 신호등이 설치되는 기준이 어떻게 되는지 궁금해서 물어보려고 합니다