직장에서 연말정산을 못햇는데 스스로 어떻게하나요??

직장인 2월 연말정산을 못했는데
5월에 개인적으로 하라네요
근데 국세청홈택스로 하는게 맞나요?
회사에 서류를 내면 알아서 해주시는건지
아님 제가 그냥 홈택스에서 신고하는건지요?