국회의원 및 지방자치단체장 등 선출직 공무원들 연금수급 자격은 어떻게 되나요?

보통 공무원들은 20년을 제직해야 공무원연금을 받을 자격이 주어지는데요 선출직 공무원인 지방자치단체장, 국회의원 및 지방의회의원들은 연금수급 자격이 어떻게 되나요?