피아제가 제시하는 인지 발달 이론의 핵심은 무엇인가요?

피아제가 제시한 인지 발달 이론에서 아동의 사고 능력은 어떤 단계별로 변화하는 것이며,

각 단계의 특징이 무엇인지 궁금합니다.

또한 인지발달 이론의 핵심이 무엇인가요?