자동차 배기 가스 5등급의 기준이 어떻게 되나요?

자동차 배기가스 5등급이 되면 미세먼지 많은날은 운행을 못하고, 평소에도 서울 4대문 안은 못들어는데, 자동차 배기 가스 5등급의 기준이 어떻게 되나요?