역사적으로 피아노는 최초에 누가 발명을 하였는지 궁금합니다

안녕하세요.

개인적으로는 피아노를 연주하고 피아노 연주를 듣는 것을 좋아합니다.

피아노의 기원과 최초에 어떤 나라에서 발명을 하고 어떻게 확산되었는지 궁금합니다.