가장 강성했던 고구려는 왜 통일을 못 했나요?

고구려가 전성기를 구가하던 시절에 가야까지 세력을 떨치고 백제조차도 밀어낼 정도로 강성했는데 왜 삼국을 통일하지 못한건가요?