우리가 간식으로 먹는 젤리 같은건 무엇으로 만드는건가요?

안녕하세요. 주로 아이들이 간식으로 자주 먹는 젤리 같은것들은 특유의 쫀득쫀득한 식감이 있는데요. 이런 젤리는 무엇으로 어떻게 만드는 건가요?