주차 중인 자동차 보온할 수 있는 방법 있나요?

요즘과 같은 추위에 자동차에 들어가는 부동액이라든지 연료 등의 액체가 얼어버릴 수도 있다는 생각이 듭니다. 주차 중인 자동차를 보온할 수 있는 방법 있나요?