만4세 아이도 때 밀어줘야하나요?

몸을 가려워하고, 꺼끌꺼끌한 부위가 있는데, 때를 밀어줘도 되나요?

씻길때 아기용 바디워시,타올로 씻겨만 주고, 아직 한번도 때밀어준적은 없습니다.