공회전이 안좋은 이유가 정확히 뭘까요?

달리다가 신호등에서 멈추는 것처럼 제자리에서 엔진이 돌고 있으면 차에 안 좋은 이유가 정확히 무엇인지 알려주실수 있나요? 차가 고장이 날 수 있나요 심지어?