동물들의 꼬리가 있는 이유가 궁금합니다

동물들을 보면 꼬리가 있는 동물들이 많이 있는데 이렇게 꼬리가 있는 이유가 궁금합니다.동물들의 꼬리가 하는 역할도 궁금합니다.