행성과 위성의 차이점은 무엇인가요??

행성과 위성의 차이점은 무엇인가요?? 그리고 행성과 위성의 여러가지 특징을 알려주세요

그리고 행성과 위성이 되기 위한 조건이 따로 있나요??