세종은 위로 형들이 있는데도 불구하고 왕위에 올랐는데 비록 태종이 강력한 군권을 가지고 있었긴했지만 형들을 제치고 왕위에 오른 세종은 왕세자가되고 왕이 되었던 기간동안 정통성에 대한 신하나 유생들의 반대같은것은 없었나요?