자동차명의 위탁했다가 다시이전해오려고 합니다

사정이 생겨서 지인한테 자동차명의를 잠깐해놓고 차를맡겼다가 다시이전해가려고 하는데요 지인이 돌려주지않고 있어요 어떻게해야되나요?