이슬람의 수니파와 시아파의 차이는 무엇인가요?

이슬람 세계에는 수니파와 시아파가 있다고 들었습니다. 같은 뿌리의 종교인거 같은데 이들 수니파와 시아파의 차이점은 무엇인가요?