지적장애인의 인감을 대리인이 대리발급받을 수 있나요?

법적으로 문제가 되지는 않나요? 지적장애인인 경우 반드시 성년후견인이 와야만 가능한건가요? 답변 부탁드립니다!ㅜㅜㅜㅜㅜ