교차로 우회전 보행자 신호시 일시정지?

우회전시 보행자 신호일때 보행자가 없을시에도 일시 정지했다 출발한다면 법규위반에 해당되나요?

아니면 보행자 신호가 끝날때까지 기다려야 하나요?