포유류인 고래는 왜 물 속에서 살게 되었나요 ??

고래를 물고기가 아닌 동물 즉 포유류라고 알고 있는데.

어떻게 포유류인 고래가 물 속에서 살게 되었는지 궁금합니다.

한번 씩 숨을 쉬러 밖으로 나오는 걸로 알고 있는데..