포유류인 고래는 왜 바다에서 살고 있는지 궁금합니다.

안녕하세요. 고래는 밖에서 숨을쉬어야 하고 또한 새끼를 낳아기르는 포유류인데 바다에 사는것으로 진화한 이유가 궁금합니다 . 먼 과거에는 고래가 지상에서 살았을지도 궁금합니다.