유산으로 확인된 예금을 찾기위해서 필요한 서류에는 어떤것이 있나요?

부모의 유산으로 에금된 통장이 있다고 하면 부모님 예금을 인출하기 위해서는 어떠한 서류가 필요하는가요? 상속인들 모두의 서류가 필요한가요?