서로마와 동로마가 나뉘게 된 계기는?

안녕하세요? 서로마와 동로마가 로마제국으로 부터 나뉘게 됐는데요 이것은 어떤 계기가 축발되어 나뉘게 된것인지 알고 싶습니다.