성인이 되어서 격투기 배워도 될까요?

이제 40대 후반에 들어가는데 격투기 같은 종목을 새로 배워도 될까요? 사실 체력이 좋은편도 아니고 한번도 그런 운동을 해본 적이 없어서 다칠까봐 걱정이 되네요.